एबीबी डीएसक्यूसी601 3एचएसी12815-1 आईआरसी5 नियंत्रक एक्सिस कंप्यूटर

उत्पाद विवरण

रोबोटिक सिस्टम में भूमिका

IRC5 नियंत्रक →DSQC601 एक्सिस कंप्यूटर→ सर्वो ड्राइव/रोबोट जोड़

DSQC601 के रूप में कार्य करता हैगति नियंत्रण के लिए कम्प्यूटेशनल कोर, के लिए जिम्मेदार:

■ संयुक्त प्रक्षेप पथ की वास्तविक - समय गणना
■ समन्वित बहु-अक्ष गति
■ सर्वो ड्राइव के साथ बंद - लूप नियंत्रण
■ एनकोडर और सेंसर से फीडबैक सिग्नल की निगरानी
■ सुरक्षा और परिधीय मॉड्यूल के साथ एकीकरण

अक्ष गणना को केंद्रीकृत करके, मॉड्यूल सुनिश्चित करता हैसटीक, पूर्वानुमेय और दोहराने योग्य रोबोट गति.

प्रमुख विशेषताऐं

● अक्ष नियंत्रण के लिए समर्पित उच्च-स्पीड प्रोसेसर
● एकाधिक रोबोट अक्षों और समन्वित गति का समर्थन करता है
● सर्वो ड्राइव से वास्तविक समय पर फीडबैक प्रोसेसिंग
● एबीबी आईआरसी5 नियंत्रक वास्तुकला के साथ संगत
● नियंत्रण कैबिनेट में रैक एकीकरण के लिए कॉम्पैक्ट मॉड्यूल
● 24/7 औद्योगिक संचालन के लिए डिज़ाइन किया गया

सामान्य -उद्देश्य नियंत्रकों के विपरीत, DSQC601 पर ध्यान केंद्रित किया जाता हैसटीक, नियतात्मक रोबोटिक अक्ष गणना.

इंजीनियरिंग लाभ

◆ जटिल आंदोलनों के लिए उच्च परिशुद्धता प्रक्षेपवक्र निष्पादन
◆ तेज़ गणना और समन्वय के कारण चक्र समय कम हो गया
◆ सुचारू गति नियंत्रण के माध्यम से यांत्रिक घिसाव को कम करता है
◆ फीडबैक और सीमा निगरानी को एकीकृत करके सुरक्षा बढ़ाता है
◆ मौजूदा IRC5 सेटअप के लिए सिस्टम अपग्रेड और रेट्रोफिट का समर्थन करता है

यह एक्सिस कंप्यूटर के लिए आवश्यक हैऐसे अनुप्रयोग जहां सटीकता, गति और विश्वसनीयता महत्वपूर्ण हैं.

वस्तु की पहचान करना

विशिष्ट अनुप्रयोग

• ऑटोमोटिव असेंबली में औद्योगिक रोबोट हथियार
• सामग्री को संभालना और संचालन का चयन करना और स्थान चुनना
• पैकेजिंग, पैलेटाइज़िंग और मशीन देखभाल
• उच्च गति मशीनिंग और वेल्डिंग रोबोट
• मौजूदा IRC5 रोबोटिक सिस्टम का रेट्रोफिट

DSQC601 यह सुनिश्चित करता हैबहु-अक्ष संचालन सिंक्रनाइज़, सटीक और विश्वसनीय हैं.

स्थापना एवं एकीकरण

DSQC601 IRC5 नियंत्रक कैबिनेट के भीतर स्थापित है और सर्वो ड्राइव, एनकोडर और सुरक्षा मॉड्यूल के साथ इंटरफेस करता है। उचित कनेक्शन सुनिश्चित करता हैवास्तविक-समय गति समन्वय. मॉड्यूल को किसी बाहरी सॉफ़्टवेयर इंस्टॉलेशन की आवश्यकता नहीं है; सभी गति पैरामीटर IRC5 नियंत्रक इंटरफ़ेस के माध्यम से कॉन्फ़िगर किए गए हैं।

आपूर्ति एवं वारंटी

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