1. कार्ड: एक स्वतंत्र हार्डवेयर इकाई जो एक स्लॉट या इंटरफ़ेस के माध्यम से मुख्य सिस्टम से जुड़ती है, जैसे पीएलसी I/O कार्ड या डेटा अधिग्रहण कार्ड। इसकी मुख्य विशेषताएं हैं:
- भौतिक रूप: बोर्ड - प्रकार का डिज़ाइन, जो आमतौर पर उद्योग मानकों के अनुरूप होता है (उदाहरण के लिए, यूरोकार्ड मानक 160 मिमी × 100 मिमी);
- बिजली आपूर्ति और संचार के लिए मुख्य प्रणाली पर निर्भर, स्वतंत्र संचालन क्षमता का अभाव;
- विशिष्ट विस्तार इंटरफेस में 16 जीबीपीएस तक बैंडविड्थ के साथ पीसीआईई, सीपीसीआई आदि शामिल हैं (पीसीआई-एसआईजी मानक देखें)।
2. मॉड्यूल: एक एकीकृत घटक जो एक विशिष्ट कार्य करता है, जैसे संचार मॉड्यूल या बिजली आपूर्ति मॉड्यूल। इसका डिज़ाइन तर्क है:
- IP65 (IEC 60529 मानक) तक सुरक्षा स्तर के साथ, एक बंद बाड़े द्वारा संरक्षित;
- प्लग-इन-एंड-प्ले का समर्थन करता है, और कुछ मॉड्यूल स्वतंत्र रूप से काम कर सकते हैं (उदाहरण के लिए, वायरलेस संचार मॉड्यूल);
- उच्च स्तर का इंटरफ़ेस मानकीकरण, जैसे मॉडबस, PROFINET और अन्य प्रोटोकॉल के साथ संगतता।


